1、电调校准时,无法进入校准程序

当我们在进行电调校准时,如果进入不了电调校准程序,我们需要先保证遥控器是被校准过的,在拨动第5通道的时候,油门是否处于最高位置。另外,再观察一下LED灯状态是否进入低电压报警状态。因为低压报警是优先级比较高的警报,此时,是不允许有其他设置。

还有一点需要注意:目前,市面上FOC电调是不可以被校准的,如果怠速低,可以在调参软件将电机怠速调高。

2、磁罗盘校准问题

磁罗盘校准通常分为两种情况,一种是进入不了罗盘校准程序,另一种是可以进入罗盘校准程序,但校准不通过。

针对第一种情况,我们首先需要检查遥控器是否被校准。其次,我们需要检查下在拨动第五通道的时候,油门是否放置最低位。最后,我们还需要观察飞控系统的LED指示灯是否进入低压报警状态。

那么,针对第二种可以进入罗盘校准程序,但校准不通过的情况。我们需要注意一下磁罗盘校准方向是否是顺时针旋转。逆时针校准是无法通过的。或者是旋转速度是否过快。最后我们需要再检查一下飞机或飞行场地是否存在严重磁干扰现象。

3、飞控系统无法解锁

当飞控系统无法解锁的时候,我们需要着重检查以下两个方面。一方面,检查遥控器通道是否反向?加锁时的状态如下图所示:

另一种情况是怠速太低,虽然解锁成功,但是依然会被误认为飞控没有被解锁。此时,我们可以稍微加点油门杆量来进行判别。最后,在调参软件上将怠速调高,此问题基本就可以解决了。

4、飞控系统无法选取AB点

通常情况下,如果植保飞控系统无法正常选取AB点,原因有以下几种:

(1)之前的断药点没有被清除,在这种情况下,是不可以记录新的AB点

(2)植保无人机进入了低压保护状态,需要及时的更换电池。因为,在低压保护的状态下,是无法记录新的AB点。

(3)在打B点的时候,这个B点的位置是否距离A点的8米以外,因为,在A点的8米以内是无法设置B点的。

5、调参软件无法正常连接电脑

针对调参软件无法正常连接电脑的问题,通常有两种情况:

(1)没有安装驱动或者驱动版本不正确,此时,您需要登陆拓攻的官方网站,在T1-A页面下载对应的驱动并安装。

(2)电脑上的操作系统为删减版,缺少必要的系统文件。此时,您可以下载驱动精灵,自动扫描修复。或者您也可以联系拓攻的售后人员索取系统补丁包。

6、在GPS模式或作业模式,植保机偏航的问题

针对,植保无人机在GPS模式或作业模式偏航的问题,我们可以通过以下的方法来进行矫正。

重新校准下磁罗盘。

水泵安装位置要尽量远离磁罗盘。

GPS模块架高,检查GPS模块是否晃动。

电源线路避免环形布线。

如果飞机的电池电源线过于靠近磁罗盘,也会带来磁干扰现象。

关注最新固件的动态,更新至最新固件。

将GPS磁罗盘往反方向扭转。

7、某些机型在GPS模式下会出现高度不稳定的情况

当植保机在GPS模式下出现高度不稳定的情况,常常还会伴随以下现象:

地面站显示高度与实际相差较大。

返航位置误差较大。

自动降落缓慢或过猛。

GPS模式下悬停定点定不住,伴随飘移现象、飞机扭头,航向不稳等。

针对上述情况,我们需要从以下几方面着手排查:

GPS模式飞行时需避开较高遮挡物,如居民楼、钢铁建筑、信号塔等。

下午14:00~16:00之间,同一地理位置GPS信号质量相对较差;

在安装的时候,需要尽量将GPS模块放置在机身外部。(特别需要注意的是:碳纤维机身对GPS信号有屏蔽作用)

将GPS模块尽可能架高,使GPS位置处于机身最高处。

检查GPS支架是否松动

动力冗余不足或者电机不水平导致动力输出不稳定,因此在做机动的时候,也会导致飞机的高度或航向不稳定等情况。

8、飞机抖动、声音异常、高度难控制等情况

如果在感度调试完成之后,植保机依然出现抖动、声音异常、高度难控制等情况,我们需要从以下几方面着手排查:

(1)机身结构原因,例如:至少一只机臂松动严重或者电机有损伤导致震动变大。对此,我们要进行逐一的排查折叠件松紧度、电机轴承、螺旋桨是否有损伤等;

(2)飞控安装位置过软,导致角速率偏大。针对这种情况,我们需要检查飞控的承载板是否过于单薄,周围无支撑。同时,我们需要选择将飞控安装在螺丝、螺柱相对较多的位置。如果是一体机,则需要选择在加强筋附近打胶比较结实的位置。

(3)飞控虽然牢固的安装在分电板上,但是由于分电板和机身连接不够牢固,也会导致飞机抖动、声音异常、高度难控制等情况的发生。